PROCEDIMIENTOS

Procedimiento de Montaje y Programación de un Distanciómetro y un Servomotor con Arduino

Materiales Necesarios

• Arduino Uno (o compatible)
• Sensor ultrasónico HC-SR04
• Servomotor (por ejemplo, SG90)
• Cables jumper (macho-macho y macho-hembra)
• Protoboard
• Cable USB para Arduino
• Fuente de alimentación (opcional, si el servo consume mucha corriente)

Montaje del Circuito

Conexión del Sensor HC-SR04:

• VCC → 5V de Arduino
• GND → GND de Arduino
• TRIG → Pin digital 9 de Arduino
• ECHO → Pin digital 10 de Arduino

Conexión del Servomotor:

• Cable rojo (VCC) → 5V de Arduino
• Cable marrón/negro (GND) → GND de Arduino
• Cable naranja/amarillo (señal) → Pin digital 6 de Arduino

Nota importante: Si el servo consume mucha corriente, considera usar una fuente externa de 5V conectada al servo, pero compartiendo la tierra (GND) con Arduino.

nstrucciones de Carga 

1. Instalar la librería Servo (si no la tienes):
2. Copiar el código en el IDE de Arduino
3. Seleccionar tu placa: Tools → Board → Arduino Uno
4. Seleccionar el puerto: Tools → Port → (tu puerto COM)
5. Cargar el código: Click en el botón "Upload" (→)
6. Abrir el Monitor Serial: Tools → Serial Monitor (o Ctrl+Shift+M)
   • Configurar a 9600 baudios

Funcionamiento

El sistema funciona así:

• El sensor mide la distancia a objetos frente a él (0-50 cm)
• El servo se mueve proporcionalmente:
  • 0 cm = 0° (posición mínima)
  • 50 cm = 180° (posición máxima)
• Los valores se muestran en tiempo real en el Monitor Serial