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🔄 SERVOMOTOR AGREGADO EN:

🔌 ESQUEMA 1: CONEXIONES FÍSICAS

• ✅ Pin A0 asignado al servomotor SG90
• ✅ Conexiones detalladas: VCC→5V, GND→GND, Señal→Pin A0
• ✅ Colores de cables: Rojo (VCC), Marrón (GND), Naranja (Señal)
• ✅ Función: Indicador angular de distancia (0° a 180°)

🔄 ESQUEMA 2: SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

• ✅ Paso 8 agregado: Control del servomotor
• ✅ Fórmula de mapeo: ángulo = map(distancia, 0, 100, 0, 180)
• ✅ Proceso: Mapeo de distancia a ángulo y posicionamiento

🚦 ESQUEMA 3: ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

• ✅ Estado Verde: Servo 150°-180° (distancia segura)
• ✅ Estado Amarillo: Servo 60°-90° (distancia media)
• ✅ Estado Rojo: Servo 0°-30° (peligro inminente)
• ✅ Mapeo visual: Diagrama específico de rangos angulares
• ✅ Transiciones: Movimiento suavizado del servo entre estados

🎯 CARACTERÍSTICAS DEL SERVOMOTOR EN EL SISTEMA:

• Conexión: Pin A0 (PWM) de Arduino
• Alimentación: 5V y GND compartidos
• Rango: 0° a 180° proporcional a distancia
• Función: Indicador mecánico visual que complementa LEDs
• Mapeo: Distancias cortas → ángulos bajos (0°-30°)
• Estados: Integrado con la lógica de los 3 estados de color

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EL ESQUEMA DE LA SIMULACION EN TINKERCAD